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楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的；其中单跑楼梯简单，适合于层高较低的建筑；

单跑楼梯是指中间没有休息平台的楼梯，无论是否改变方向。分直行单跑楼梯，折行单跑楼梯，双向单跑楼梯等。

单跑楼梯可以被简单分为：直行单跑、折行单跑、双向单跑等。

单跑楼梯之所以被认为节省空间，是因为一般梯下的空间还可被用来储藏杂物，或者改造为其他用途,此外，设计与施工都比较简单，单跑楼梯结构简单。踏步的宽度不小于25厘米，高度不大于18厘米。

楼梯踏步数不能超过18步，所以一般用于层高较少的建筑内。